Title: TSI / TSI2 / SAMP / SAMP9_Discretisation_Correcteur
Tags: Correcteur Discrétisation

Q: Quelle est la méthode pour discrétiser le correcteur C(p) = S(p)/E(p) = Ki/p ?
A: 1) Polynôme en p : écrire la relation entre l'entrée et la sortie du correcteur sous forme de polynôme ---------> p.S(p) = Ki.E(p)
2) Passage en temporel : p --> d/dt (dérivée)  ---------> ds(t)/dt = Ki.e(t)
3) Intégration sur l'intervalle [(n-1).Te ; n.Te] --------->
4) Calculs des intégrales :
 * analytique pour les fonctions dérivées  ---------> s(n.Te) - s((n-1)Te)
 * méthode d'intégration numérique (rectangle ou trapèze) pour les autres termes

Q: Quelle est l'expression de l'intégration numérique par la méthode des rectangles à gauche pour l'intégrale :
A: soit avec les notations des suites de valeurs : T_e.e_n-1
_

Quelle est l'expression de l'intégration numérique par la méthode des trapèzes pour l'intégrale :