TP EFFORTS DANS UN MÉCANISME

  Dimensionnement du motoréducteur - Activités des expérimentateurs
  

    Vous allez dans cette partie mesurer les valeurs de couple pour différentes positions angulaires du bras Maxpid. Cette valeur de couple sera calculée à partir de la mesure du courant consommé par le moteur
      
    Ces mesures seront à mener :
        * dans différents cas de charge (1, 2 ou 3 masses additionnelles)
        * en position verticale ou horizontale


Mesure des couples moteur
    

    Activité 1 : Préparation de l'expérimentation

    Le document "Notice Maxpid" dispnible dans les documents ressource contient, entre autres les données constructeur relatives au moteur à courant continu du Maxpid.
    Chercher dans ce document la valeur de la constante de couple du moteur, qui vous permettra de calculer le couple moteur à partir de la connaissance de la valeur du courant consommée par le moteur

    Cette même notice détaille la procédure expérimentale qui vous permettra d'effectuer les mesures nécessaires.
    Prendre connaissance de cette procédure expérimentale
   

    Activité 2 : Campagne de mesure - Position verticale

    Placer une masse en bout de bras. La procédure ci-dessous sera à répéter avec 2 masses, puis 3 masses
       
    Placer le bras dans les positions angulaires suivantes : 0°, 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°.

    Relever pour chacune de ces positions la valeur du courant consommé, et compléter le tableau ci-dessous :
       

Confrontation avec l'étude analytique et la simulation
    

    Activité 3 : Comparaison des résultats des approches

    Etablir à l'aide d'un tableur les résultats comparatifs des 3 approches : analytique, numérique, expérimentale.
    Tracer sur un même graphique les résultats, de façon à faire apparaître les écarts éventuels.    
    Discuter des causes de ces écarts
       
Mesure des couples moteur - Position horizontale
    

    Activité 4 : Campagne de mesure - Position horizontale

    Positionner le Maxpid horizontalement.
    Refaire la même campagne de mesure que précédemment, et compléter le même tableau (couple moteur en fonction de la position angulaire du bras, pour les 3 cas de charge)

    Comparer les résultats avec les résultats obtenus Maxpid vertical.
    Expliquer les différences


FIN DU TP
     
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