B.3 : Analyse comportementale du servomoteur de bridage
L'ambition de cette partie est de décrire le
comportement combinatoire des variables "position" de
l'interrupteur, et le comportement séquentiel de la commande de l'angle du
servomoteur de bridage.
Les modélisateurs établiront les graphes d'état permettant de simuler
la commande du servomoteur, ainsi que le graphe d'état qui donnera
réellement les consignes au servomoteur du système didactisé.
Les expérimentateurs suivront un protocole d'expérimentation afin de
fournir aux modélisateurs la correspondance entre l'état des entrées du
micro-contrôleur et la position de l'interrupteur.
Puis ils valideront le comportement du système programmé par le
diagramme d'état fourni par les modélisateurs.