TP DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ET CINEMATIQUE DE LA CORDEUSE

B.3 Etude cinématique et modélisation - Activités du chef de projet

Dans cette partie, vous devez élaborer un modèle causal du moteur à courant continu qui agit sur la cinématique du mors de tirage de la cordeuse.

Généralités

    La conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation est réalisée par un moteur à courant continu.
        - Du point de vue électrique, ce moteur est caractérisé par une résistance d'induit, une inductance, et une force contre électromotrice (fcém).
        - Du point de vue mécanique, il est caractérisé par son inertie.

    Le modèle proposé (Cordeuse_etudiant.zcos) doit être complété avec le modèle de connaissance que vous allez devoir construire (dans les blocs comportement électrique" et "comportement mécanique" :

Modèle de connaissance électrique

    Un moteur à courant continu est modélisé de la façon suivante :

    U est la tension appliquée aux bornes du moteur
    L est l'inductance de l'induit
    R est sa résistance

Question 2

    Appliquer les lois de l'électrocinétique au modèle précédent, et déterminer une relation dans le domaine temporel entre ces différents paramètres.
    Transformer cette équation dans le domaine symbolique de Laplace, et en déduire la fonction de transfert électrique :

Modèle de connaissance mécanique

    Le principe fondamental de la dynamique énonce une relation entre la somme ∑C_i des couples appliqués sur un solide en rotation et son accélération angulaire :

Les couples en présence ici sur l'arbre du moteur sont le couple moteur C_m, le couple résistant C_r.
L'inertie est notée J

Question 3

Traduire cette équation dans le domaine symbolique, et en déduire la fonction de transfert mécanique :

Mise à jour du modèle causal

Question 4

    Ouvrir le modèle de la cordeuse, et modifier les blocs libellés "A MODIFIER" en fonction des équations que vous aurez trouvées plus haut.
    Enregistrer ce modèle, qu'il faudra fournir aux modélisateurs.
    Faire une capture d'écran de votre modèle pour l'inclure dans le compte-rendu.

En cas d'écart, l'équipe au complet devra réfléchir à la cause des écarts et éventuellement reconfigurer le modèle en conséquence

FIN DE CETTE PARTIE

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