Les systèmes de positionnement telles que les imprimantes 3D, ou les
machine-outil à commande numérique, nécessitent une précision et une stabilité absolue.
Ces systèmes doivent être rapides, précis, sans oscillations
(particulièrement pour les opérations d'usinage sur machine-outils où tout
dépassement de consigne se traduit par un enlèvement de matière trop
important, et donc une côte finie fausse).
Vous allez dans ce TP étudier les performances de ces systèmes, en
identifiant ses caractéristiques de deux façons différentes : par modèle
de connaissance (à partir des lois physiques qui régissent le système) et
modèle de comportement (à partir de l'observation du comportement du
système)
Déroulement du TP
Vous constituez une équipe de 5 personnes, afin d'aborder les thèmes
suivant :
* Modéliser le système sous forme de schéma bloc et sous forme
de modèle causal.
* Vérifier si le comportement du système permet effectivement
d'obtenir la tension souhaitée, et valider les modèles précédents
* Étudier la chaîne de transmission de mouvement, et modéliser
sa cinématique
Les activités reposent sur les démarches de l’ingénieur suivantes :
1. Identification des performances d'un système
asservi:
1.a Élaborer un modèle de connaissance et /ou un
modèle de comportement,
1.b Analyser le comportement fréquentiel d'un
système asservi,
1.c Valider les performances expérimentées et
simulées .
2. Dimensionnement d'un correcteur pour ce système
asservi :
2.a Dimensionnement d'un correcteur à action
proportionnelle,
2.b Dimensionnement d'un correcteur à actions
proportionnelle et intégrale.
Les activités sont
proposées dans l'ordre dans le menu, et sont identifiées par la
nature de l'équipe : Chef de projet, Modélisateurs, Expérimentateurs
