Le moteur à courant continu dont vous
avez étudié l'alimentation a pour fonction de
mettre en rotation une pompe hydraulique. En effet, la fonction
"Convertir" du pilote est constituée de 3 composants :
Nous allons dans cette partie du TP nous intéresser au fonctionnement
de cette pompe
Principe de fonctionnement de la pompe
Le dessin d'ensemble (téléchargeable)
définit l'architecture de cette pompe :
Le piston 7 se loge dans le barillet 2, au sein d’un logement
cylindrique de révolution.
Ce même piston est poussé par un ressort 8 contre la butée à
billes 9 et le plateau 10, inclinés.
Au cours de la rotation du barillet par rapport au corps 1, autour
de l’axe (A,x1), le piston est obligé de pénétrer dans le barillet à
cause de l’inclinaison de la butée à billes. Il en résulte une
variation de volume du logement limité par le barillet et le piston.
Lorsque le volume est en diminution , les orifices pratiqués dans
le barillet mettent le fluide en circulation d’un coté de la pompe, le
coté refoulement, où le fluide est expulsé. Lorsque le volume est en
augmentation , le fluide est aspiré de l’autre coté de la pompe. Ceci
suivant les flèches rouges et bleues de l’éclaté ci-dessus.
Problématique de l'étude cinématique
Vous chercherez à définir la loi
Entrée/Sortie de ce mécanisme. En
particulier, les critères suivants seront étudiés :
- Angle de rotation du moteur nécessaire pour faire avancer le
piston de 5mm, plateau incliné au maximum
- Variation de la vitesse de rotation du piston, à vitesse de
rotation moteur constante
- Relation entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de
translation du piston
- Relation entre le nombre de pistons et le débit
Répartition des tâches
Le chef de projet aura
en charge l'étude analytique de la pompe, avec exploitation d'une
fermeture géométrique
Les expérimentateurs manipuleront la pompe sur le pilote, de façon à
déterminer expérimentalement la relation entre le débit de cette pompe,
l'inclinaison du plateau et la la vitesse de rotation du moteur.
Les modélisateurs simuleront quant à eux le fonctionnement de la pompe
sur un logiciel volumique
