B.1.1
: Contexte du pilote automatique - Activités
du chef de projet
Contexte général
Cette partie
a pour but d'étudier le contexte dans lequel se sont développés les
pilotes automatiques de voiliers.
Vous pourrez vous aider des documents ressources à votre disposition
sur le site.
Présentez le principe de
fonctionnement des pilotes automatiques, ainsi que les différentes
technologiques existantes
Étude des modélisations SysML
Le document "Documentation du pilote" recense l'ensemble
des diagrammes de description fonctionnelle, structurelle et
comportementale d'un pilote automatique.
A partir de l'étude de
ces diagrammes, répondez aux questions suivantes :
A quels bateaux ces pilotes sont-ils destinés ?
Quelles sont les contraintes spécifiques ?
De quoi est constitué l'ensemble du bloc "conversion d'énergie" ?
Quelles sont les caractéristiques du groupe hydraulique ?
D'après le diagramme de bloc interne, la variation de vitesse
est-elle pilotée sur le moteur électrique, la pompe hydraulique ou le
vérin ?
D'après le diagramme de séquence, dans quel mode affiche-t-on un
cap ?
D'après le diagramme d'état, sur quel bouton doit-on appuyer (en
mode manuel) pour virer à bâbord ?