B.3.1
: Etude cinématique de la pompe hydraulique -
Activités du chef de projet
Fermeture géométrique
Le schéma du mécanisme vous est fourni (téléchargeable),
avec son paramétrage :
On considère la fermeture géométrique
vectorielle AB+BC+CE+EG+GF+FA=0
Donner
chacun de ces vecteurs dans la base qui vous semble la plus
appropirée.
Ecrire les équations de projection sur la base B1 : (x1,y1,z1)
On remarque
que dans le triangle
FGE, on a :
En déduire la loi entrée-sortie
recherchée
Calculer les valeurs de déplacement de piston et de débit
pour les valeurs correspondant aux mesure, et les synthétiser dans
un tableau.
