Le moteur à courant continu utilisé dans
ce système doit pouvoir fonctionner dans plusieurs configurations
différentes :
- Le sens de rotation doit pouvoir s'inverser afin de manœuvrer le
safran dans les deux directions
- l'effort développé par ce moteur doit, en fonction des cas,
s'opposer à la force de l'eau sur le safran, ou au contraire accompagner
cette force
Contrairement à certaines applications où seul un sens de rotation est
prévu, avec un effort toujours orienté dans le même sens, il va falloir
dans notre cas autoriser l'ensemble des combinaisons possibles : c'est le
rôle du hacheur 4 quadrants, que vous allez étudier dans cette partie.
Le chef de projet devra faire un bilan des transferts de puissance qui
existent dans le pilote automatique, d'après les relevés expérimentaux. Il
s'intéressera également aux notions de réversibilité de la distribution
d'énergie.
Les expérimentateurs manipuleront quant à eux le système, et
effectueront les différents relevés nécessaires à l'étude de la
distribution d'énergie.
Les modélisateurs quant à eux simuleront le fonctionnement d'un
hacheur 4 quadrants.