L'objectif de cette partie est d'étudier le mécanisme particulier de
transmission du mouvement de rotation du motoréducteur en un mouvement de
rotation de la barrière
Ce mécanisme est constitué d'un ensemble lisse, d'une manivelle et
d'un bâti :
Le but est d'étudier la loi entrée-sortie de ce mécanisme, ainsi que
son hyperstatisme
Répartition des tâches
Le chef de projet aura en charge la modélisation cinématique à partir
de l'analyse des classes d'équivalence et des liaisons.
Cette modélisation cinématique lui permettra de déterminer
l'hyperstatisme du mécanisme.
A partir d'un schéma cinématique
proposé, les modélisateurs élaboreront la loi entrée-sortie. Ils
construiront ensuite une maquette numérique, à partir de laquelle la loi
entrée-sortie pourra être simulée.
Enfin, les expérimentateurs procéderont aux relevés
expérimentaux des paramètres cinématiques de la barrière. Ils traceront
également les trajectoire des différents points caractéristiques du
mécanisme lors du mouvement.
