TP ALIMENTATION ET CINEMATIQUE DE LA BARRIERE SYMPACT

  Etude de la cinématique de la barrière - Activités du chef de projet
  
     
    Vous allez dans cette partie identifier élaborer le schéma cinématique du mécanisme, après identification des classes d'équivalence et des liaisons entre elles.
    Ce schéma servira d'appui à la détermination de l'hyperstatisme qui sera étudié.



Etude des liaisons
  

    Identification des classes d'équivalence

    Sur le dessin ci-dessous, identifier les différents composants recensés :
       

       Les composants à repérer sont les suivants :
            * Bâti
            * Arbre moteur
            * Arbre de transmission
            * Bielle
            * Manivelle
            * Ressort
            * Arbre porte lisse
            * Galet
            * Arbre de transmission

        Sur ce même dessin, vous identifierez par des couleurs les trois classes d'équivalence du mécanisme






    Caractérisation des liaisons

    Tracez le graphe des liaisons de ce mécanisme.

    En justifiant votre raisonnement, vous identifierez le nom de chacune de ces liaisons, en apportant un soin particulier à l'analyse des surfaces de contact entre les différentes classes d'équivalence.


    Schéma cinématique

    Tracer sur le document ci-dessous, en surimpression, les dessins normalisés des liaisons que vous avez identifiées, en prenant soin à la cohérence de la vue de la liaison par rapport à la vue du mécanisme.
       

    Sur ce même dessin, choisir un repère dans le plan de la figure, et identifier les éléments géométriques caractéristiques de chacune des liaisons (centre, direction)

    Enfin, tracez sur un document vierge le schéma cinématique avec :
        * Les liaisons
        * Les éléments géométriques associés aux liaisons
        * Le paramétrage (repère, angles,...)


    Hyperstatisme du mécanisme

    En détaillant votre démarche, déterminez le degré d'hyperstatisme du mécanisme.

    Quelles conclusions tirez-vous de votre analyse ?

FIN DE CETTE PARTIE

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