Etude de la cinématique de la barrière -
Activités des expérimentateurs
Vous allez dans cette partie mener deux études :
* une étude expérimentale dans laquelle vous déterminerez la
vitesse de rotation de la lisse en fonction de la position angulaire de la
manivelle
* une étude sur les trajectoires de différents points du mécanisme
Etude expérimentale de la loi entrée-sortie
Ouvrir le logiciel "Barrière Sympact", et manipulez ce
logiciel pour vous familiariser avec son interface. En
particulier, vous modifierez la fréquence d'alimentation du moteur
et observerez le comportement de la barrière.
Pour une fréquence de 12 Hz, lancez une mesure dans laquelle
vous piloterez une descente de la barrière.
Affichez l'évolution de la position de la lisse en fonction
du temps. Faites une capture d'écran de la courbe pour le
compte-rendu, et pour confrontation avec les résultats des
modélisateurs quand ces derniers seront prêts.
Il n'est pas possible d'afficher la courbe de vitesse
angulaire de la lisse. En revanche, vous pouvez exporter les
résultats dans un fichier .txt ou .csv en spécifiant "." comme
séparateur de décimales (afin que le tableur reconnaisse la valeur
comme une valeur numérique).
Ouvrir ce fichier dans un tableur.
Que peut-on dire de la période d'échantillonnage des mesures ?
Il est alors possible d'évaluer la vitesse angulaire par
dérivation de ces valeurs discrètes comme suit :
Ecrivez dans une colonne adjacente du tableur, pour chacune
des mesures, la valeur de la dérivée correspondante.
Tracez enfin une courbe grâce au tableur qui définira la loi
entrée-sortie recherchée, que vous comparerez avec celle des
autres équipes.
Etude de la trajectoire des points
On s'intéresse au mouvement du point C, centre du galet :
Le mouvement de ce galet peut être défini par rapport à des
référentiels différents.
L'objectif de ce TD est de définir les trajectoires de ce
point dans plusieurs configurations de mouvement.
Définir la nature des mouvements suivants :
* Mouvement de la manivelle (2) par rapport au support (1)
* Mouvement de la lisse (3) par
rapport au support (1)
* Mouvement du galet (4) par rapport à la lisse (3)
* Mouvement
de la manivelle (2) par rapport à la lisse (3)
En déduire, et tracer sur le schéma, les trajectoires suivantes :
* Trajectoire du point C dans son mouvement de (2) par rapport à
(1)
* Trajectoire du point C dans son mouvement
de (3) par rapport à (1)
* Trajectoire
du point C dans son mouvement de (4) par rapport à (3)
