TP ASSERVISSEMENT ET CINEMATIQUE DE LA CORDEUSE
Modélisation
cinématique - Activités du chef de projet
Liaisons
dans le système
Classes d'équivalence
Question
1
Par
observation du système réel, du sous-système de tension,
identifier par des couleurs sur le
dessin d'ensemble les classes d'équivalence.
Vous pouvez également vous aider de la maquette
numérique sous Solidworks.
Graphe des liaisons
Question
2
Tracer en suite le graphe des
liaisons qui existent entre les classes d'équivalence que vous aurez
déterminées.
Identifier en trait rouge épais sur le dessin
d'ensemble les points ou lignes ou surfaces de contact de chacune des
liaisons.
Identifier le nombre de chaînes fermées et de
chaînes ouvertes présentes dans le mécanisme.
Noms des liaisons
Question
3
Pour chacune des liaisons identifiées dans le graphe
des liaisons, compléter un tableau sous la
forme suivante :
Liaisons
équivalentes
Question
1
Il existe deux liaisons en parallèle entre le chariot
(13) et le bâti (2).
A partir des torseurs cinématiques de chacune de ces liaisons, en
déduire par le calcul le torseur cinématique de la liaison
équivalente.
Existe-t-il une liaison normalisée correspondante
? Si oui, laquelle ?
FIN DE CETTE PARTIE
Haut de page