TP ASSERVISSEMENT ET CINEMATIQUE DE LA CORDEUSE

Modélisation cinématique - Activités du chef de projet
  
     
 




   
Liaisons dans le système 
  
Documents ressources pour cette partie:
Dessin d'ensemble du système de tension

    Classes d'équivalence

 Question 1
    Par observation du système réel, du sous-système de tension, identifier par des couleurs sur le dessin d'ensemble les classes d'équivalence.
    Vous pouvez également vous aider de la maquette numérique sous Solidworks.
       
        

     Graphe des liaisons

 Question 2
    Tracer en suite le graphe des liaisons qui existent entre les classes d'équivalence que vous aurez déterminées.
    Identifier en trait rouge épais sur le dessin d'ensemble les points ou lignes ou surfaces de contact de chacune des liaisons.

               

    Identifier le nombre de chaînes fermées et de chaînes ouvertes présentes dans le mécanisme.
        

     Noms des liaisons

 Question 3
   Pour chacune des liaisons identifiées dans le graphe des liaisons, compléter un tableau sous la forme suivante :

       
          

Liaisons équivalentes 

 Question 1
    Il existe deux liaisons en parallèle entre le chariot (13) et le bâti (2).
    A partir des torseurs cinématiques de chacune de ces liaisons, en déduire par le calcul le torseur cinématique de la liaison équivalente.

    Existe-t-il une liaison normalisée correspondante ? Si oui, laquelle ?
          

FIN DE CETTE PARTIE
     
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