Le moteur que vous venez d'étudier
transmet son mouvement de rotation au bras de l'axe Maxpid par
l'intermédiaire d'un système de transformation de mouvement que vous
allez étudier dans ce TP :
L'objectif
de cette partie est de caractériser la cinématique de déplacement du
bras :
- Angle de rotation du moteur nécessaire pour que le bras de
0 à 45°
- Vitesse de rotation du bras permettant d'assurer une
vitesse de rotation moteur constante
- Vitesse maximum en bout de bras
- Rapport entre les vitesses de rotation du bras et du
moteur à 45°
Répartition des tâches
Le chef de projet aura en charge le paramétrage du mécanisme, puis
établira de façon analytique la loi entrée-sortie du mécanisme. Il devra
également à la fin de cette étude cinématique synthétiser les résultats et
identifier les écarts éventuels.
Les expérimentateurs manipuleront ce mécanisme afin de construire une
table recensant les valeurs mesurées de sortie en fonction du paramètre
d'entrée.
Les modélisateurs exploiteront un logiciel volumique de simulation
numérique afin d'établir cette loi entrée/sortie.