TP DISTRIBUTION DE L'ENERGIE ET CINEMATIQUE DU MAXPID

B.3.3 :  Cinématique - Activités des modélisateurs

    On cherchera dans cette partie à exploiter un logiciel de modélisation volumique (Solidworks) afin de déterminer la loi entrée/sortie du mécanisme, sachant que la vitesse de rotation du moteur est égale à 1500 tr/mn.

   




Simulation du mouvement

Documents ressources pour cette partie : 
Paramétrage du bras Maxpid

    La simulation se fera grâce au module Meca3D associé au logiciel de conception volumique "Solidworks" :

       

 Question 1
    Télécharger et décompresser les fichiers de conception : Maxpid_SW.zip
    Ouvrir le logiciel Solidworks, et activer le cas échéant le complément Meca3D (Menu Outils>Compléments : cocher la case Meca3D)
    Ouvrir le fichier d'assemblage "MaxPID.sldasm" contenu dans le dossier "Maxpid SW"

    Activer l'onglet Meca3D dans la fenêtre de gauche du logiciel. Dans le menu contextuel de "Analyse", sélectionner "Calcul mécanique" afin de paramétrer la simulation.
    Après avoir validé la fenêtre d'information, renseigner les paramètres de simulation :

       

    - La liaison à motoriser en entrée de mécanisme est la liaison "Hélicoïdale1".
    - Le mouvement est du type "Uniforme"
    - La vitesse doit être paramétrée à 1500 tr/mn
    - Le type d'étude est "Cinématique".
    - Les paramètres de simulation sont 20 positions, pour une durée de 1s.
   

 Question 2
    Lancer la simulation ("Résultats>Simulation") et observer le comportement du modèle numérique.
    (on peut ralentir l'animation après un clic droit sur "Résultats>Simulation" puis en cliquant sur la petite flèche et en faisant glisser le curseur de vitesse)   

    Pour visualiser l'évolution des vitesses au cours du temps, on pourra sélectionner l'onglet dans l'arbre de construction Solidworks puis cliquer droit sur la "trajectoire 6 "et choisir Modifier.
    La petite flèche en bas à droite permet alors d'accéder aux champs pouvant être affichés comme notamment le champs des vecteurs vitesse.
    On observera alors la tangence des vitesses par rapport a? la trajectoire et la position pour laquelle la vitesse est maximale. 
   





   
 
Détermination des vitesses de déplacement

 Question 3
       
    Afin d'obtenir la valeur de la vitesse maximale observée précédemment, il convient de passer par une courbe : cliquer droit dans l'arbre de construction Meca3d sur "Courbes"  et sélectionner "Ajouter>Simple..."

    Sélectionner l'onglet "Trajectoires" (par défaut la seule trajectoire déclarée Trajectoire6 est sélectionnée) ainsi que la case à cocher "Vitesse" puis cliquer sur consulter.
    On a alors accès aux valeurs de la vitesse (norme et projection).

     En déduire alors la vitesse maximale du bras.

    Comparer la courbe aux résultats obtenus par le chef de projet.
    



    

    
    

      FIN DE CETTE PARTIE 

          

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