Ce modèle extrait les valeurs de tension v(t) et de courant i(t) dans le moteur.
On rappelle que la puissance instantanée est le produit p(t)=v(t).i(t).
Compléter le modèle de façon à tracer une courbe représentative de la puissance consommée, en ajoutant :
* un bloc "produit" (Palettes>Opérations mathématiques),
* et un bloc d'affichage "Scope" (CPGE>Sorties).
Demander aux expérimentateurs la valeur de la consigne de position, ainsi que les paramètres de l'asservissement (Kp, Ki, Kd). Configurer le contexte de simulation avec ces valeurs.
Simuler le fonctionnement du bras Maxpid avec ces paramètres, et relever la valeur de la puissance maximale consommée lors du mouvement.
Faire des captures d'écran des résultats pour les insérer dans le compte-rendu.
Les expérimentateurs doivent également vous fournir les valeurs de tension et de courant maximum, au début du mouvement.
Calculer la puissance réelle mesurée. Comparer avec le résultat de la simulation et conclure.