L'axe Maxpid est mis en mouvement grâce
un moteur à courant continu, qui convertit l'énergie électrique en
énergie mécanique de rotation.
Ce moteur doit pouvoir tourner à des vitesses de rotation variables en
fonction des besoins. C'est le rôle du "hacheur", qui va distribuer au
convertisseur électromécanique l'énergie reçue.
Répartition des tâches
Toute la suite se fera sur un système qui doit piloter un bras pour le
faire passer d'un angle de 0° (horizontal) à 60°.
Les expérimentateurs prendront connaissance du système, le
manipuleront et feront une démonstration à l'ensemble du groupe.
Puis ils feront des relevés de valeurs des flux d'énergie (variables
de flux et de potentiel) transitant dans le système durant la mise en
œuvre du bras. Ils effectueront ensuite le câblage d'un hacheur similaire
à celui implanté dans le Maxpid afin d'en identifier l'influence des
paramètres caractéristiques.
Le chef de projet calculera les puissances développées par le système
à partir des relevés des expérimentateurs, puis exploitera un modèle
causal du Maxpid afin de simuler le comportement du bras. Les écarts
éventuels seront mis en évidence et caractérisés.
Les modélisateurs se pencheront sur la modélisation acausale d'un
hacheur, et chercheront à en identifier le principe de fonctionnement