L'objectif de cette partie est d'identifier les classes d'équivalence
et d'élaborer le graphe dans le système Comax, et de faire une étude
cinématique du déplacement du centre de gravité des masses (vitesse et
accélération).
Répartition des tâches
Les expérimentateurs prendront les relevés dimensionnels et
identifierons sur le bras Comax la nature des surfaces en contact en
fonction des solutions technologiques retenues.
Les modélisateurs identifieront les classes d'équivalence sur le
modèle numérique du bras.
Le chef de projet devra quant à lui calculer les caractéristiques du
vecteur vitesse et accélération du centre de gravité des masses
