Étude de la cinématique du Comax -
Activités des modélisateurs
L'objectif de cette partie est d'élaborer le graphe des liaisons du
bras Comax, par analyse de sa maquette numérique.
Question
1
Télécharger
cette maquette, et décompressez l'ensemble des fichiers
dans un répertoire. Ouvrir l'assemblage CoMax.sldasm avec
Solidworks.
Classes d'équivalence
Question
2
Identifier les classes d'équivalence
en associant à chacune d'elles une apparence de couleur spécifique sous
Solidworks (un clic sur la pièce à éditer permet de faire apparaître un
menu contextuel, dans lequel figure l'outil Apparences) :
Le menu de la barre de gauche permet alors de choisir la couleur,
après avoir coché "Appliquer au niveau du composant" :
Dénombrer et nommer les classes d'équivalence
identifiées.
Chaîne de solide
Question
3
Etablir le
graphe des liaisons entre ces classes d'équivalence. Préciser s'il s'agit d'une chaîne de solides
ouverte ou fermée.
