TP ASSERVISSEMENT ET CINEMATIQUE DU COMAX

  Étude de la cinématique du Comax - Activités des expérimentateurs
  
         
    L'objectif de cette partie est d'étudier la liaison pivot entre les deux bras du système Comax.
       













 Question 1
    Observer les solutions technologiques retenues pour le guidage en rotation entre ces deux bras. Quelles sont-elles ?

    Mesurer les valeurs caractéristiques des liaisons en jeu, et conclure sur le modèle que vous allez retenir pour modéliser chacune d'elles.
FIN DE CETTE PARTIE
     
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