L'objectif de cette partie est d'étudier le mécanisme de
transmission du mouvement entre le moteur et le bras du Maxpid, en
particulier à travers l'étude des liaisons mécaniques.
L'exploitation de la fermeture cinématique permettra également de
définir la loi entrée/sortie du mécanisme.
Répartition des tâches
Le chef de projet devra identifier les liaisons mécaniques à partir
d'un dessin d'ensemble.
Les expérimentateurs identifieront ces liaison par observation et
manipulations du système.
Les modélisateurs seront quant à eux chargés d'identifier et modéliser
les liaisons sur une maquette numérique