TP ASSERVISSEMENT ET CINEMATIQUE DU MAXPID

Modélisation du mécanisme - Activités des expérimentateurs
          
     Dans cette partie, vous allez identifier les liaisons mécaniques du système Maxpid par observation du mécanisme.
   

   
 
 
Identification des classes d'équivalence

 Question 1


    Sur la base de l'observation du mécanisme, identifier par coloriage les différentes classes d'équivalence sur le document ci-dessous (vous pouvez utiliser un logiciel de traitement d'image tel que paint) :

       






 
   

 Question 2
     Reporter ensuite ces couleurs sur le dessin d'ensemble suivant :
       
        Recenser ces classes d'équivalence dans le tableau ci-dessous :

       

















   
       
Graphe des liaisons

 Question 3
     Compléter alors le graphe des liaisons afin de mettre en évidence les classes d'équivalence en contact :
       
   

Schématisation des liaisons

 Question 4
     Dessiner les liaisons sur le dessin d'ensemble, en les représentant au point caractéristique de la liaison, suivant la bonne orientation.
FIN DE CETTE PARTIE
     
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