TP ASSERVISSEMENT ET CINEMATIQUE DU MAXPID
Modélisation
du mécanisme - Activités
du chef de projet
Dans cette partie, vous allez étudier la structure du mécanisme et
déterminer la nature des liaisons qui sont présentes.
Structure du système
Classes d'équivalence
Question
1
Par lecture du dessin d'ensemble et observation du
système, identifier les
ensembles de pièces à regrouper dans des classes
d'équivalence que vous identifierez par un numéro.
Lister les repères des pièces qui constituent
chacune d'entre elles, et colorier le dessin
d'ensemble (vous pouvez vous aider d'un logiciel de traitement d'image
basique, tel que paint par exemple)
Graphe des liaisons
Question
2
Tracer le
graphe des liaisons entre les classes d'équivalence. La liaison entre
deux classes d'équivalence i et j sera notée Lij.
Question
3
Pour chacune des liaisons
définies précédemment, définir les degrés de liberté,
les axes des mouvements et les points d'application.
En déduire le nom de la liaison globale entre
chaque classe d'équivalence concernée.
Enfin, écrire le torseur cinématique associé à
chacune des liaisons.
FIN DE CETTE PARTIE
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