TP ANALYSE FONCTIONNELLE ET COMPORTEMENTALE DU ROBOT
EXPLORATEUR
B.3.1 : 1ère analyse comportementale - Activités du Chef de projet
Calcul de la distance à paramétrer
L'exigence Id=12
précise que le robot doit s'arrêter à 20 cm d'un obstacle, pour un angle
d'approche de 45° minimum.
Il faut donc calculer la distance que devra relever le capteur
infrason qui correspond à cette situation :
Question
1
Calculer la distance entre le capteur et l’obstacle, en
supposant un angle d'approche de 45°.
Cette distance devra être
fournie aux modélisateurs, afin de l'intégrer dans leur diagramme
d'état.
Algorigramme du comportement
Question
2
Décrire sous forme d'algorigramme le comportement
suivant :
* Le robot est mis en
action par appui sur le capteur tactile.
* Le robot est initialement en mouvement de translation
rectiligne.
* Si un obstacle est détecté à une distance inférieure ou égale
à la distance de sécurité, ou si le capteur tactile est enclenché, le
robot doit immédiatement s'arrêter. Sinon il poursuit sa translation
rectiligne.
A l'aide du logiciel en ligne
https://www.draw.io, dessiner
cet algorigramme.
Enregistrer et exporter au
format pdf votre diagramme, de façon à pouvoir l'insérer dans le
compte-rendu.
Bilan des écarts observés
Question
3
A l'issue de l'activité des expérimentateurs, ceux-ci doivent vous
fournir un relevé des distances d'arrêt mesurées et fournies par le
capteur.
Conclure sur l'existence d'écarts entre le réel et
les attendus. En cas d'écarts, quelles solutions proposeriez-vous ?
FIN DE CETTE PARTIE
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