B.2 : Analyse fonctionnelle et structurelle - Présentation
Vous allez à présent étudier la maquette du laboratoire (le robot
Mindstorm EV3) programmé pour reproduire certains comportements
d'un robot explorateur.
Il faudra dans cette partie faire une analyse structurelle
de ce robot, afin d'identifier les éléments constituant la chaîne
d'information et la chaîne d'énergie.
Le robot possède plusieurs capteurs. Vous allez également dans cette
partie recenser le type de capteurs et leur fonction.