TP ANALYSE FONCTIONNELLE ET COMPORTEMENTALE DU ROBOT EXPLORATEUR

B.2.2 : Analyse structurelle - Activités des expérimentateurs

    Vous vous intéresserez dans cette partie à l'étude des capteurs présents sur le robot Mindstorm.











Localisation des ports des capteurs

Documents ressources pour cette partie: 
Mise en œuvre rapide du robot EV3
Prise en main du robot

 Question 1
    La brique EV3 dispose de 4 ports d'entrée (repérés de 1 à 4), et de 4 ports de sortie (repérés de A à D).
           
    Localiser et associer les numéros des ports d'entrée de chacun quatre capteurs du robot.

 
Informations des capteurs

 Question 2
                
    L'écran de la brique EV3 propose dans son troisième onglet une série d'applications.
    La première de ces applications, nommée "Port View", vous donne accès aux informations relatives aux composants connectés sur la brique.

    Grâce à la localisation effectuée à la question précédente, vous pouvez maintenant déterminer la nature des informations fournies par ces capteurs.

Relever pour chacun des 4 capteurs étudiés les informations suivantes :
    information donnée, précision de l'information, étendue de l'information.

    Valider expérimentalement les valeurs fournies par ces capteurs, et vérifier la répétabilité de la mesure.

    Compiler ces résultats dans le tableau ci-dessous :
               

FIN DE CETTE PARTIE
     
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