TP ANALYSE FONCTIONNELLE ET COMPORTEMENTALE DU ROBOT EXPLORATEUR

B.2.1 : Analyse structurelle - Activités du Chef de projet

Analyse structurelle externe

        Le robot Mindstorm EV3 est constitué de différents composants, qui peuvent chacun être localisés dans une partie du modèle suivant d'un système pluri-technologique :
Documents ressources pour cette partie: 
Diagrammes de définition de bloc (bdd) et de bloc interne (ibd)
Prise en main du robot
Fichier graphique du diagramme de structure
Notice succincte du site draw.io  

 Question 1
    Le diagramme structurel de définition de bloc est fourni ci-dessous :   
           

    Télécharger le fichier du diagramme structurel du robot EV3.

    Sur le site https://www.draw.io, et en vous aidant du diagramme de définition de bloc et du document de prise en main du robot, compléter le modèle structurel ci-dessous en positionnant correctement les éléments.
    Enregistrer et exporter au format pdf votre diagramme de façon à l'inclure dans le compte-rendu.

                      
            


Analyse interne du bloc "Motorisation"

Documents ressources pour cette partie: 
Diagrammes de définition de bloc (bdd) et de bloc interne (ibd)
 Question 2
Le diagramme de définition de bloc ibd du bloc "Motorisation" vous est fourni ébauché (téléchargeable) :

          
    Compléter ce  diagramme en indiquant les informations manquantes :
            "Énergie électrique" - "Énergie mécanique de translation" - "Énergie mécanique de rotation" - "Consigne de vitesse"
FIN DE CETTE PARTIE
     
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