B.4 : Seconde analyse comportementale - Présentation
Vous vous intéresserez dans la suite de ce TP à
l'exigence Id="10" du diagramme des exigences du déplacement du
robot EV3, qui intègre la notion de zone sensible :
Nous résumerons cette exigence, raffinée par l'exigence Id="11"
par : "Le robot doit avancer à
allure réduite dans les zones délimitées par une couleur orange
clair."
Les modélisateurs devront modifier le diagramme d'état de façon à
satisfaire cette nouvelle exigence.
Les expérimentateurs implanteront ce diagramme d'état et valideront le
comportement réel
