TP ANALYSE FONCTIONNELLE ET COMPORTEMENTALE DU ROBOT EXPLORATEUR

B.1 : Contexte général - Présentation

Présentation

    Cette première partie a pour but de vous faire découvrir et étudier le contexte du système "Robot explorateur" et de son système didactisé "Lego Mindstorm EV3" :

    Le chef de projet fera une recherche documentaire sur les robots explorateur, et en fera une comparaison avec le robot du laboratoire

    Les expérimentateurs manipuleront la maquette, et mesureront les performances de cette dernière, ainsi que certaines caractéristiques des capteurs

    Les modélisateurs devront élaborer les graphes d'état permettant de répondre aux exigences du cahier des charges